1.所有食材：冰淇淋粉150克，牛奶150克，葡萄干适量，咖啡适量，温水200克
2.葡萄干用清水浸泡5分钟，捞出沥干备用
3.在干净的容器中倒入温热（40～60摄氏度）纯净水，将硬冰淇淋粉倒入，均匀搅拌，水和粉比例是1:2～2.5，如果要提高口感可将粉、牛奶、、水以1:1:1.5～2的比例配置（注意所需容器要放入冰箱冷冻室冷冻，所以选用容器选用放冻裂的，我用的是保鲜盒）
4.搅拌容易10分钟，然后静置15分钟，使其充分膨化，再搅拌5分钟，使其均匀
5.然后放入冰箱冷冻室冷冻40分钟，取出再搅拌5分钟，使其均匀（这个步骤做三次）
6.通过定时手工搅拌，能够打撒里面的水晶体，使冰淇淋吃起来口感柔滑，吃之前需要室温软化片刻，
7. 最后放冰箱冷冻室冷冻6小时后，冰淇淋就成型啦，可根据您的喜好加入巧克力碎片，葡萄干和芝麻、杏仁粉等材料（我这里加入葡萄干和咖啡）
8.将成型的冰淇淋用挖球器挖出，放入碗中，再加入葡萄干，撒上咖啡粉就可以吃啦！
通过定时手工搅拌，能够打撒里面的水晶体，使冰淇淋吃起来口感柔滑，吃之前需要室温软化片刻，手工搅拌时间不同，冰箱制冷效果不同，如果搅拌6次以上仍然没有达到半凝固状态，需要继续搅拌几次。