豆汁儿是老北京独特的汉族小吃，根据文字记载有300年的历史。豆汁是以绿豆为原料，将淀粉滤出制作粉条等食品后，剩余残渣进行发酵产生的，具有养胃、解毒、清火的功效。
提起北京小吃，首先让人想起豆汁。北京人爱喝豆汁，并把喝豆汁当成是一种享受。可第一次喝豆汁，那犹如泔水般的气味使人难以下咽，捏着鼻子喝两次，感受就不同一般了。有些人竟能上瘾，满处寻觅，排队也非喝不可。《燕都小食品杂咏》中说：“糟粕居然可作粥，老浆风味论稀稠。无分男女，齐来坐，适口酸盐各一瓯。”并说：“得味在酸咸之外，食者自知，可谓精妙绝伦。”
豆汁儿具有色泽灰绿，豆汁浓醇，味酸且微甜的特色。豆汁是北京具有独特风味的冬、春季流行小吃。尤其是老北京人对它有特殊的偏爱。过去卖豆汁的分售生和售熟两种。售生者多以手推木桶车，同麻豆腐一起卖；售熟者多以肩挑一头是豆汁锅，另一头摆着焦圈、麻花、辣咸菜。《燕都小食品杂咏》中说：“糟粕居然可作粥，老浆风味论稀稠。无分男女齐来坐，适口酸盐各一瓯。”并说：“得味在酸咸之外，食者自知，可谓精妙绝伦。”喝豆汁必须配切得极细的酱菜，一般夏天用苤蓝，讲究的要用老咸水芥切成细丝，拌上辣椒油，还要配套吃炸得焦黄酥透的焦圈，风味独到。
北京卖豆汁儿的小店虽然不像以前那样多了，但是像德华居小店、锦馨回民豆汁儿店等生意依然和以前一样火爆。尤其是锦馨回民豆汁儿店，因为这里的豆汁儿和焦圈都有“中华名小吃”之称，都得到了原来花市火神庙“豆汁丁”的真传，十分地道，所以生意更是红火。
豆汁历史悠久，据说早在辽、宋时就是民间大众化食品。乾隆十八年（1753），源于民间的豆汁成了宫廷的御膳。
本来豆汁儿是北京普通老百姓的最爱。后来这事情被乾隆皇帝知道了，有人上殿奏本称：“近日新兴豆汁一物，已派伊立布检查，是否清洁可饮，如无不洁之物，着蕴布募豆汁匠二三名，派在御膳房当差。”，于是在乾隆十八年(1754年)，他命人把豆汁儿引入宫廷，并且召集了一帮大臣们共同品尝这民间饮品，结果众大臣喝完竟然齐声叫好(皇上赐的，谁敢不叫好)。就这样，豆汁儿同样成为宫廷饮品。
在北京民间，流传着这样一句俗话：“没有喝过豆汁儿，不算到过北京。”著名导演胡金铨先生也说：“不能喝豆汁儿的人，算不得是真正的北平人。”
著名作家梁实秋先生还专门写文章讨论豆汁儿；京剧表演大师梅兰芳喜欢喝豆汁；出生于北京，有“西部歌王”之称的王洛宾去世前，是喝完一口豆汁儿，才去的。另外还有出戏叫《豆汁记》，里边金玉奴的父亲金松是个“杆儿上的”(叫花头)，没东西给莫稽，于是就把家里剩的豆汁儿，给莫稽盛了一碗。可见豆汁儿在人们心目中的神圣地位。
以前在老北京卖生豆汁儿，都用小车推着一个有盖的木桶，根本都不用吆喝，串到哪里，卖到哪里，很少有剩的时候。因为在那个年代，有了豆汁儿，吃窝头就可以不用熬粥了。有的卖熟豆汁儿的，就在街边支个摊子，安口铜锅用小火熬一锅。摊上摆放着辣咸菜丝、烧饼、焦圈等。有买的，就走到小摊边坐下，要几套烧饼、焦圈，喝两碗豆汁儿，吃点儿辣咸菜，就算一顿饭。
豆汁儿不仅味道有些另类，喝豆汁儿这个动作也有个标准，不能马虎。用梁实秋的话说，就是“只能吸溜着喝，越喝越烫，最后直到满头大汗。”
豆汁是用制造绿豆淀粉或粉丝的下脚料做成的北京的风味小吃。生豆汁儿是水发绿豆加水研磨后，通过酸浆法令悬浊液的黏度适度增加，使颗粒细小的淀粉浮在上层，取之进行淀粉的分离（便于增加淀粉的出粉量）；中间的液就是生豆汁。豆汁一般味酸，略苦，有轻微的酸臭味。