丝袜奶茶是具香港特色的一种奶茶，是香港人日常下午茶（和早餐）常见的饮品。基本上，在香港茶餐厅供应的奶茶都是用丝袜奶茶的方式泡制。
自英国开始在香港的殖民统治，英国人就把“下午茶”这个概念带到香港。和一般华人在早上喝茶的习惯不同：西方人习惯在下午三时左右，午饭至放工中间的一段时间，享受西茶之馀，再佐以西点。由于锡兰出产的红茶味道较好而价钱又便宜，所以锡兰红茶在香港十分流行。西方人喝茶习惯加淡奶和糖，使茶入口更香更滑，这也成为了香港奶茶的基本。
丝袜奶茶已经成了香港文化的一种符号，在许多港片的人物对白中经常会提到丝袜奶茶。曾经，香港有个穷仔能拉出一手好茶，后来遇到一位貌美富豪的女孩，女孩首先是被穷小伙子的一杯杯丝袜奶茶所吸引，透过奶茶，女孩认为这个男孩非常勤奋，脾气又好，否则拉不出这一手好茶。尽管女孩的父母反对，但是他们还是相爱结婚。不久他俩去了英国，因为英国有喝下午茶的习惯，奶茶在英国是比较受欢迎的。经过几年的奋斗，小伙子成了伦敦酒吧区有名的冲茶手。他俩有了豪华的别墅和高级轿车，更重要的是，他们还有了幸福而美满的婚姻。
香港创作的丝袜奶茶是地道、香醇的代名词，发明丝袜奶茶的中环老字号兰芳园创办人林木河，现时每日卖茶逾千杯，连泰国白龙王、香港工商及科技局局长王永平等也是其长年捧场客，但这位年届81岁的“丝袜奶茶之父”从没用过丝袜冲茶，“兰芳园开张时，香港还没流行丝袜！”
10多岁到港打工的林木河，与妻子及一名伙计于1952年在中环摆花街开设兰芳园大排档。当年小小的排档，每日下午总吸引附近的码头工人光顾，“工人看见我将茶用个袋冲来冲去，觉得好过瘾。他们见茶袋啡色，以为是丝袜，以后每次就大叫‘一杯丝袜奶茶’。 林木河娓娓道出丝袜奶茶由来。
林木河说，战前香港仍流行喝南洋咖啡，直到五、六十年代，港人才开始爱上奶茶，但最初的奶茶味道普遍较苦涩，原因是一个大水壶，“当年大部分食肆用大水壶煲茶，大水壶份量多，要很久才冲完一壶，不停煲着，结果煲到过了火，冲出来的茶自然苦涩。
林于是找来打铁师傅，用铜打制体积较小的茶壶，取名“手壶”，其妻则用制棉袄的毛布，自制隔茶渣的茶袋，“茶壶体积细，茶可以不用煲太耐；用茶袋冲来冲去，可以去草青味，令茶味均匀。他说煲茶时间要控制得宜，太短去不掉草青味，太久则过火苦涩，喝完会胃部不适。
尽管早期顾客是一班苦力，但林木河对制作奶茶执，选用上等的斯里兰卡科伦坡“季后茶叶”，皆因雨季后生长的茶叶饱满及色泽雄厚；配以膻味较低的马来西亚植脂奶。正因这份敬业乐业的精神，令兰芳园渐为中环居民及上班族所熟悉，生意也愈做愈大，由大牌档演变至如今有两间茶餐厅。其他食肆、茶餐厅争相仿效推出丝袜奶茶；现时海外传媒每次到港采访丝袜奶茶，总会来兰芳园。
林木河的孻仔林俊业说，父亲要他们6兄弟姊妹均学会冲奶茶，有一技傍身，“我只手够力拿水壶，就开始学冲奶茶。为了加深他对茶叶的认识，父亲更曾保送他到斯里兰卡观摩当地茶园及茶叶生长过程。
所谓“丝袜奶茶”，其实就是把煮好的锡兰红茶用一个尼龙网先行过滤，然后再加入奶和糖。过滤这一步骤除了滤走茶渣以外，也使红茶更香滑。据闻最初发明之时，的确是用丝袜来过滤的，后来原创人(兰芳园茶餐厅林先生)使用特制白布袋，但大部分人都会用一个尼龙网镶在一个金属框架内。用来冲奶茶的锡兰红茶分为粗茶和幼茶两种，餐厅透过控制粗幼茶的份量，就能改变冲出来的奶茶的香味、色泽及浓度。先把锡兰红茶放入尼龙网内，然后把网浸入巨型水煲内，并用钩把网钩在水煲的边沿。把茶焖在茶煲内数分钟后(称为焗茶)，把茶倒出到另一茶壶内，来回倒数次（称为撞茶）。最后倒进已放入淡奶的杯内。