驴肉火烧是流行于华北地区的著名小吃，主要有起源于河北省保定市徐水县的漕河驴肉火烧和河北省沧州市的河间驴肉火烧。把熟驴肉夹到火烧里食用，火烧口感酥脆，驴肉肥而不腻，回味醇厚。在徐水县以及保定市的大街小巷随处可见驴肉火烧的店铺，完全融入了当地居民的生活之中。
漕河驴肉火烧是保定的地方特色小吃。据《徐水县志》载，徐水小驴肉在清雍正年间（1723—1735）即闻名于世。漕河驴肉制做精良，成色鲜嫩，肉质纯正，香味浓郁；火烧烙制以手工揉做，再烙烘烤，外焦脆，里嫩热。用热火烧夹小驴肉，营养丰富，易携带，吃法简便，是上乘大众快餐食品。漕河驴肉火烧的发祥地为保定市徐水县漕河镇。漕河系河北省保定市徐水县境内河流名称，漕河镇以漕河命名。漕河驴肉火烧历史悠久。相传，宋代时漕河码头有漕帮和盐帮两个帮会。漕帮以运粮为业，盐帮以运盐为业。双方为称霸码头，时常大动干戈，最终以漕帮大胜收局。漕帮俘获盐帮驮货的毛驴无法处理，便宰杀炖煮，设庆功宴；再将肉夹在当地打制的火烧内吃，更有滋味。自此，漕河驴肉兴起，名吃由此诞生。从此当地形成吃驴肉火烧的习俗，而且逐渐探索出了一套精湛的烹饪驴肉的加工密技。明朝开国皇帝朱元璋死后，其后代同室操戈。朱元璋的四儿子燕王朱棣发兵与朱元璋立的继承人——明惠帝朱允炆开战。朱允炆派大将李景隆与朱棣鏖战在白沟河一带，李景隆兵败退到徐水漕河镇。军中粮食匮乏，李景隆无奈命军士杀军马充饥。当地百姓有吃驴肉的习俗，所以烹饪的马肉也尤为香。自此烹马为食也成徐水漕河镇的习俗，制做出的马肉味道益美。清代，康熙重农桑，禁屠戮牛马，漕河一带士人便改以食马肉习俗，仅以驴肉食用；又加驴比马价格贱，人们专养驴食用。再有当地烙制的火烧外焦里嫩，刚出炉的火烧夹上烹制的小驴肉，成为遐迩闻名的当地名吃。相传，康熙皇帝一次微服出北京私访，在天下第一州的涿州吃了顿饭后，一直顺大路来到漕河镇。这时他觉得肚肉饥肠辘辘，见路边的小饭店都使劲地叫卖驴肉火烧。康熙不知驴肉火烧为何食物？他得很好奇，便叫随身太监买了驴肉火烧充饥。康熙在宫廷内整日山珍海味，哪吃过这驴肉火烧？他食用了驴肉火烧后，觉得那嫩嫩的肉、又脆又软的火烧异常好吃，大称其味道鲜美。康熙回到京城宫中还念念不忘在漕河镇所吃的那驴肉火烧的味道。他叫宫廷御厨为他专做驴肉火烧。御厨精心为康熙做了几次，康熙觉得怎么也不是他在漕河镇吃得那驴肉火烧一个味道；不如他在漕河镇吃得那驴肉火烧鲜美。康熙只好派人去漕河专买漕河的驴肉火烧。自此，徐水漕河的驴肉火烧享誉京城。漕河驴肉先以大火后以温火炖，配以近20种调料，烹煮时间长，熟度透彻，色泽红润，肉香而不柴，香味绵长，酥软适口。据医书载：驴肉补血、补气、补虚，阿胶滋阴补血、补肺润燥。可见驴肉不仅味道鲜美，还有保健功能。近代医学研究，驴肉是低脂肪、高蛋白食品，且钙、磷、铁含量也较高。随着人们收入水平的提高，生活节奏加快，消费观念的转变，对营养快餐，特别是极富地方特色的驴肉火烧的需求量越来越大。漕河驴肉火烧在北京、天津和河北餐饮市场享有盛名。
火烧为一种面食，一般为死面做成（注：死面为未经发酵的面粉，经过发酵的面粉叫做活面，用活面做成的饼称为“烧饼”）， 将其在饼铛里烙熟后，架在灶头里烘烤，使其外焦里嫩，别具风味；趁热用刀劈开，加入热腾腾的熟驴肉，是最正宗的吃法。另有肉汤加淀粉熬制的焖子夹入火烧佐食，其中以保定南部定州地区的焖子最为美味和著名。有些厨师会加入驴板肠提味，吃起来也别有一番风味。